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中國?精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景預(yù)測報告(2024-2031年)

中國?精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景預(yù)測報告(2024-2031年)

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一、行業(yè)概述

精密減速器是處于動力源和執(zhí)行機構(gòu)中間的裝置,是一種動力傳達(dá)機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。相較于傳統(tǒng)減速器,精密減速器回程間隙小、精度更高,使用壽命更長,在機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域應(yīng)用較多。

精密減速器包括 RV 減速器、諧波減速器以及行星減速器。

其中行星減速器減速比和精度都比較低,在工業(yè)和消費類機器人里用得少,廣泛應(yīng)用在機床領(lǐng)域。

諧波減速器和RV減速器則廣泛應(yīng)用于工業(yè)和消費類機器人。且由于傳動原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點差異,使諧波減速器和RV減速器二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成,應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。其中諧波減速器主要用于輕量化、低負(fù)載的作業(yè)環(huán)境;RV 減速器主要用于中大負(fù)載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境,其技術(shù)要求更高、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大、國產(chǎn)化率更低,目前在全球范圍內(nèi)主要是日本的納博特斯克占據(jù)領(lǐng)先地位。

RV 減速器、諧波減速器及行星減速器對比情況

項目 RV 減速器 諧波減速器 精密行星減速器
傳動原理和減速結(jié)構(gòu) 由第一級漸開線行星傳動和第二級擺線行星傳動組成的減速裝置,采用至少兩根偏心軸連接二級減速機構(gòu),針齒殼和擺線輪由實體的鑄件、鋼件進(jìn)行配合傳動。 利用柔性元件可控的彈性變形傳遞運動和動力,主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,耗材、體積及重量相對 RV 減速器較低。 主要由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成,單級傳動比一般控制在10以內(nèi),且減速級數(shù)最多不超過3級。
性能特征 大體積、高負(fù)載能力(容許力矩負(fù)載可達(dá) 28,000N?m)、高剛度;但同時產(chǎn)品使用相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度更大。 小體積、低負(fù)載(容許力矩負(fù)載在1,500N?m 以內(nèi));但關(guān)鍵齒輪為柔性元件,在反復(fù)高速變形下性能逐漸下降,產(chǎn)品承載力和壽命都有限。
承載及壽命 產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)更高的產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩和抗沖擊能力,扭轉(zhuǎn)傾覆剛度、疲勞強度更大,精度壽命也更長,運動精度高。 柔性齒輪傳動,疲勞壽命較低,抗扭能力弱。 /
適用關(guān)節(jié) 更適合應(yīng)用于機器人基座、腰部、大臂等大轉(zhuǎn)矩、重負(fù)載關(guān)節(jié)。 一般用于小臂、腕部及手部等輕負(fù)載位置。 工業(yè)機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),特別是在人形機器人中,它通常用于靈巧手部位、腿部和髖部??。
實際使用情況 20kg 以上基本使用 RV 減速器;6kg20kg,RV 和諧波減速器搭配使用。 負(fù)載 6kg 以下,基本用諧波減速器。 /
主要終端應(yīng)用領(lǐng)域 汽車、光伏、焊接、折彎、噴涂、碼垛、金屬加工、運輸、港口碼頭等行業(yè)為代表的中重負(fù)載機器人領(lǐng)域。 3C 電子、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等行業(yè)為代表的需要輕負(fù)載機器人領(lǐng)域。 在移動機器人、高端機床和智能交通等領(lǐng)域的精密傳動裝置中廣泛應(yīng)用。
優(yōu)勢 具有廣泛的傳動比范圍(31-171),高效的傳動效率以及出色的傳動穩(wěn)定性 高度的傳動精度、緊湊輕巧的設(shè)計、平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)性能以及較大的傳動比。 大扭矩、高精度、高效率以及長達(dá)2萬小時的使用壽命,且維護(hù)需求低。行星減速器的齒輪設(shè)計實現(xiàn)了360度的接觸面負(fù)荷分布,與傳統(tǒng)的點接觸擠壓驅(qū)動相比,有效避免了單點高負(fù)荷導(dǎo)致的斷裂風(fēng)險。
缺點 結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,成本相對較高 傳遞扭矩相對較小的、傳動效率不高以及有限的使用壽命。 減速比和精度都比較低;單級傳動比范圍小。

資料來源:公開資料,觀研天下整理

二、市場規(guī)模

近年我國精密減速器市場規(guī)模整體呈上升趨勢。數(shù)據(jù)顯示,2021年我國精密減速器市場規(guī)整為7646億元。到2023年我國精密減速器市場規(guī)模增長至9030億元,并預(yù)計2024年這一市場規(guī)模將達(dá)到9881億元。這一數(shù)據(jù)顯示出我國精密減速器行業(yè)具有一定的發(fā)展?jié)摿褪袌龌盍Α?

近年我國精密減速器市場規(guī)模整體呈上升趨勢。數(shù)據(jù)顯示,2021年我國精密減速器市場規(guī)整為7646億元。到2023年我國精密減速器市場規(guī)模增長至9030億元,并預(yù)計2024年這一市場規(guī)模將達(dá)到9881億元。這一數(shù)據(jù)顯示出我國精密減速器行業(yè)具有一定的發(fā)展?jié)摿褪袌龌盍Α? />
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三、行業(yè)下游應(yīng)用情況

精密減速器下游應(yīng)用豐富,特別是在機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等高端裝備中起著至關(guān)重要的作用。預(yù)計隨著新能源、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域的快速發(fā)展,精密減速器在這些領(lǐng)域中也將得到更廣泛的應(yīng)用?。有數(shù)據(jù)顯示,2022 年,在我國精密減速器下游應(yīng)用中,工業(yè)機器人占比最大,達(dá)到了44.8%;其次為半導(dǎo)體設(shè)備、機床;占比分別為11.3%、6.3%。這一數(shù)據(jù)表明,目前在我國精密減速器下游應(yīng)用中,工業(yè)機器人是最主要的應(yīng)用領(lǐng)域,受其的發(fā)展影響最大。

精密減速器下游應(yīng)用豐富,特別是在機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等高端裝備中起著至關(guān)重要的作用。預(yù)計隨著新能源、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域的快速發(fā)展,精密減速器在這些領(lǐng)域中也將得到更廣泛的應(yīng)用?。有數(shù)據(jù)顯示,2022 年,在我國精密減速器下游應(yīng)用中,工業(yè)機器人占比最大,達(dá)到了44.8%;其次為半導(dǎo)體設(shè)備、機床;占比分別為11.3%、6.3%。這一數(shù)據(jù)表明,目前在我國精密減速器下游應(yīng)用中,工業(yè)機器人是最主要的應(yīng)用領(lǐng)域,受其的發(fā)展影響最大。

數(shù)據(jù)來源:公開數(shù)據(jù),觀研天下整理

1、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。而精密減速器是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,直接關(guān)系到機器人的反應(yīng)速度和功能實現(xiàn)精度,可用于工業(yè)機器人多個環(huán)節(jié),如諧波減 速器可用于機器人小臂、腕部等位置,RV 減速器可用于大臂、肩部等高負(fù)載位置。有數(shù)據(jù)顯示,2022年在工業(yè)機器人上游各環(huán)節(jié)中,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、本體成本占比分別為:35%、25%、10%、15%。因此近年受益于工業(yè)機器人需求釋放,包括 RV 減速器在內(nèi)的工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模增長迅速。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。而精密減速器是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,直接關(guān)系到機器人的反應(yīng)速度和功能實現(xiàn)精度,可用于工業(yè)機器人多個環(huán)節(jié),如諧波減 速器可用于機器人小臂、腕部等位置,RV 減速器可用于大臂、肩部等高負(fù)載位置。有數(shù)據(jù)顯示,2022年在工業(yè)機器人上游各環(huán)節(jié)中,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器、本體成本占比分別為:35%、25%、10%、15%。因此近年受益于工業(yè)機器人需求釋放,包括 RV 減速器在內(nèi)的工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模增長迅速。

數(shù)據(jù)來源:公開數(shù)據(jù),觀研天下整理

目前機器人在促進(jìn)科技創(chuàng)新、推動產(chǎn)業(yè)升級、保障國家安全、守護(hù)人民健康等方面發(fā)揮著愈加重要的作用,已成為衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要指標(biāo)。同時機器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備,其生產(chǎn)的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被廣泛認(rèn)可,正在引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級,不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。

自“十三五”以來,通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用,我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭,產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。2019-2023 年,我國工業(yè)機器人銷量從15.31 萬臺提升至 31.60 萬臺,年均復(fù)合增長率達(dá) 19.86%。銷售規(guī)模自 2019 年的 55 億美元增長至 2021 年 75 億美元,年均復(fù)合增長率為 16.77%。

數(shù)據(jù)來源:GGLL,觀研天下整理

隨著下游工業(yè)機器人的發(fā)展,我國工業(yè)機器人減速器需求也在不斷增加。尤其是2021年得益于工業(yè)機器人市場回暖,工業(yè)機器人減速器市場獲得新轉(zhuǎn)機,迎來需求高增長,正式回歸“黃金時代”。有數(shù)據(jù)顯示,2019-2023 年度我國工業(yè)機器人減速器總需求量從 44.16萬臺增長至 118.94 萬臺,年均復(fù)合增長率為 28.11%。其中增量需求從 35.21 萬臺增長至 100.70 萬臺,年均復(fù)合增長率為 30.04%。預(yù)計隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn),機器換人將受益其中,減速器作為推動我國工業(yè)自動化進(jìn)程、助力產(chǎn)業(yè)升級和智能制造的核心零部件,長期發(fā)展趨勢向好。

隨著下游工業(yè)機器人的發(fā)展,我國工業(yè)機器人減速器需求也在不斷增加。尤其是2021年得益于工業(yè)機器人市場回暖,工業(yè)機器人減速器市場獲得新轉(zhuǎn)機,迎來需求高增長,正式回歸“黃金時代”。有數(shù)據(jù)顯示,2019-2023 年度我國工業(yè)機器人減速器總需求量從 44.16萬臺增長至 118.94 萬臺,年均復(fù)合增長率為 28.11%。其中增量需求從 35.21 萬臺增長至 100.70 萬臺,年均復(fù)合增長率為 30.04%。預(yù)計隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn),機器換人將受益其中,減速器作為推動我國工業(yè)自動化進(jìn)程、助力產(chǎn)業(yè)升級和智能制造的核心零部件,長期發(fā)展趨勢向好。

數(shù)據(jù)來源:GGIl,觀研天下整理

2、人形機器人

除了上述工業(yè)機器人、半導(dǎo)體設(shè)備、數(shù)控機床外,人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速落地也有望為精密減速器打開充足的市場空間。

精密減速器是人形機器人的核心組件。例如在人形機器人上肢部分,主要采用的是諧波減速器;軀干部分可能會選擇諧波、RV或精密行星減速器中的任意兩種;下肢根據(jù)需求靈活選擇RV減速器、精密行星減速器或諧波減速器。

人型機器人(英語:Android),又稱仿生人,音譯安卓,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。

當(dāng)前人形機器人浪潮持續(xù)爆發(fā),人形機器人有望成為新增量,進(jìn)一步打開精密減速器市場空間。以特斯拉 Optimus Gen2 為例,其采用 14 個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器并采用諧波減速器。Optimus上配有3種共14 個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,可以產(chǎn)生20Nm,110Nm和180Nm的扭矩。分別位于肩部6個、肘部2個、腰部2個和髖部4個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。Optimus的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器。

預(yù)計到 2030 年, 減速器在人形機器人中的價值量占比將達(dá)到 13%。根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測,2023—2030年我國人形機器人市場若按年均復(fù)合增長率 30%測算,到 2030 年,我國人形機器人市場規(guī)模有望達(dá)約 8700 億元。可見人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速落地有望為精密減速器打開充足的市場空間。

3、半導(dǎo)體設(shè)備

精密減速器的下游市場有很多方向,除了機器人外,還能用于半導(dǎo)體設(shè)備、機床、醫(yī)療器械等對工作精度要求高的設(shè)備變速裝置上,推動各個行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。

近年來隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的快速發(fā)展,半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)迎來了新的發(fā)展機遇。同時,國內(nèi)政策的大力支持也為行業(yè)發(fā)展提供了有力保障。未來,中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長態(tài)勢,并有望在全球市場上占據(jù)更大的份額。數(shù)據(jù)顯示,2019年中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)市場規(guī)模為968.4億元,到2023年這一規(guī)模達(dá)到2190.24億元,并占全球市場的份額達(dá)到35%。隨著半導(dǎo)體設(shè)備產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,精密減速器也得到了一定的發(fā)展。

近年來隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的快速發(fā)展,半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)迎來了新的發(fā)展機遇。同時,國內(nèi)政策的大力支持也為行業(yè)發(fā)展提供了有力保障。未來,中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長態(tài)勢,并有望在全球市場上占據(jù)更大的份額。數(shù)據(jù)顯示,2019年中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)市場規(guī)模為968.4億元,到2023年這一規(guī)模達(dá)到2190.24億元,并占全球市場的份額達(dá)到35%。隨著半導(dǎo)體設(shè)備產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,精密減速器也得到了一定的發(fā)展。

數(shù)據(jù)來源:公開數(shù)據(jù),觀研天下整理

4、數(shù)控機床

精密減速器在數(shù)控機床行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛,主要用于提高加工精度和生產(chǎn)效率。這是因為由于機床本身的加工,負(fù)載慣性系統(tǒng)的條件變化很大,有必要安裝精密減速器以增加扭矩,改善負(fù)載端的慣性匹配,從而使慣性操作平穩(wěn)。

數(shù)控機床全稱是數(shù)字控制機床,是制造機器的機器,通常擔(dān)負(fù)的加工工作量占機器制造工作總量的40%~60%,是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基石。相比傳統(tǒng)機床,數(shù)控機床可以加工出更復(fù)雜、精密的零件,也符合工業(yè)智能化時代的發(fā)展需求。

近年得益于國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和升級,以及數(shù)控機床行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,我國數(shù)控機床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示,2021年期間我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到了3760億元,同比增長15.3%。2023年我國數(shù)控機床市場規(guī)模達(dá)到約4090億元,同比增長為1.7%。預(yù)計2024年我國數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到4325億元。這表明我國數(shù)控機床行業(yè)在當(dāng)前仍保持著穩(wěn)健的增長態(tài)勢,這也給精密減速器行業(yè)帶來了發(fā)展空間。

近年得益于國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展和升級,以及數(shù)控機床行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,我國數(shù)控機床行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示,2021年期間我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到了3760億元,同比增長15.3%。2023年我國數(shù)控機床市場規(guī)模達(dá)到約4090億元,同比增長為1.7%。預(yù)計2024年我國數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到4325億元。這表明我國數(shù)控機床行業(yè)在當(dāng)前仍保持著穩(wěn)健的增長態(tài)勢,這也給精密減速器行業(yè)帶來了發(fā)展空間。

數(shù)據(jù)來源:公開數(shù)據(jù),觀研天下整理

四、競爭情況

1、競爭格局

近年來,隨著國內(nèi)精密減速器行業(yè)的國產(chǎn)替代進(jìn)程加速,本土企業(yè)的市場份額逐步擴大。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平等方面不斷提升,逐漸縮小與國際品牌的差距。以RV 減速器市場為例,2020 年度,納博特斯克在國內(nèi)機器人 RV 減速器市場占有率為 54.8%,具有絕對優(yōu)勢。到2023年納博特斯克市場占有率為40.17%,較2020年下降了14.63個百分點。而本土廠商環(huán)動科技市占率呈現(xiàn)逐年上升,且到2023僅次于納博特斯克,達(dá)到18.89%。這一數(shù)據(jù)說明,國際廠商的市場占有率持續(xù)下降,我國本土企業(yè)競爭力不斷提升,逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

近年來,隨著國內(nèi)精密減速器行業(yè)的國產(chǎn)替代進(jìn)程加速,本土企業(yè)的市場份額逐步擴大。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平等方面不斷提升,逐漸縮小與國際品牌的差距。以RV 減速器市場為例,2020 年度,納博特斯克在國內(nèi)機器人 RV 減速器市場占有率為 54.8%,具有絕對優(yōu)勢。到2023年納博特斯克市場占有率為40.17%,較2020年下降了14.63個百分點。而本土廠商環(huán)動科技市占率呈現(xiàn)逐年上升,且到2023僅次于納博特斯克,達(dá)到18.89%。這一數(shù)據(jù)說明,國際廠商的市場占有率持續(xù)下降,我國本土企業(yè)競爭力不斷提升,逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

資料來源:環(huán)動科技招股說明書,觀研天下整理

到目前,國內(nèi)精密減速器市場呈現(xiàn)出中外品牌并存、競爭激烈的格局。國際知名品牌如日本的哈默納科、納博特斯克等在全球市場占據(jù)領(lǐng)先地位,而國內(nèi)品牌如綠的諧波、雙環(huán)傳動等也在不斷努力提升市場份額。

2、國產(chǎn)化情況

國產(chǎn)化替代進(jìn)程加速。一方面國家政策支持國內(nèi)精密減速器行業(yè)的發(fā)展,鼓勵企業(yè)加大研發(fā)投入、提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。例如 “十四五”及其配套規(guī)劃提出深入實施制造強國戰(zhàn)略,推動制造業(yè)優(yōu)化升級,培育先進(jìn)制造業(yè)集群,推動機器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展;大力發(fā)展智能制造裝備,針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項,加強用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新,突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置,研發(fā)先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能高可靠減速器等。

國產(chǎn)化替代進(jìn)程加速。一方面國家政策支持國內(nèi)精密減速器行業(yè)的發(fā)展,鼓勵企業(yè)加大研發(fā)投入、提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。例如 “十四五”及其配套規(guī)劃提出深入實施制造強國戰(zhàn)略,推動制造業(yè)優(yōu)化升級,培育先進(jìn)制造業(yè)集群,推動機器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展;大力發(fā)展智能制造裝備,針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項,加強用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新,突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置,研發(fā)先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能高可靠減速器等。

資料來源:公開資料,觀研天下整理

另一方面是下游工業(yè)機器人國產(chǎn)品牌崛起,推動精密減速器國產(chǎn)替代進(jìn)程。近年來,受益于下游需求釋放和應(yīng)用領(lǐng)域拓展,以及產(chǎn)業(yè)政策支持、政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同聯(lián)動,我國工業(yè)機器人研發(fā)以突破關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo),國內(nèi)廠商不斷攻克減速器等核心零部件的技術(shù)難題,技術(shù)實力和核心競爭力持續(xù)提升,產(chǎn)品性能與國外領(lǐng)先水平的差距不斷縮小,工業(yè)機器人及精密減速器國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現(xiàn)。在我國工業(yè)機器人市場中,國產(chǎn)自主品牌快速崛起,進(jìn)口替代進(jìn)程提速。有數(shù)據(jù)顯示,2017-2022 年中國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率由 24.2%提升至 35.7%,2023 年進(jìn)一步提升至 45.1%。

在工業(yè)機器人國產(chǎn)品牌崛起下,也推動精密減速器國產(chǎn)替代進(jìn)程。目前我國包括 RV 減速器在內(nèi)的工業(yè)機器人減速器產(chǎn)業(yè)步入快速成長通道,國內(nèi) RV 減速器市場國產(chǎn)化率快速提升。

隨著國內(nèi) RV 減速器廠商技術(shù)實力和產(chǎn)品性能提升、產(chǎn)能逐步釋放、定價和性價比優(yōu)勢日益突出,行業(yè)領(lǐng)先的國內(nèi)工業(yè)機器人廠商出于供應(yīng)鏈安全及穩(wěn)定性、采購成本及采購周期等因素考慮,對 RV 減速器采購的國產(chǎn)化率亦快速提升。

總體來看,目前我國精密減速器尚存在壁壘,國產(chǎn)替代勢在必行。

諧波減速器市場來看,2022 年我國諧波減速器市場競爭格局中,哈默納科市場份額最大,占比 38%,其次是綠的諧波市場份額為 26%。

RV 減速器市場看,2022 年日本的納博特斯克占據(jù)了 51%的市場,住友重工占據(jù) 5%的市場。

精密行星減速器市場看,日本新寶、科峰智能及紐氏達(dá)特是我國精密行星減速器市場的主要供應(yīng)商,2022 年市場占有率分別為 20.4%、11.7%、9.4%。(WW)

注:上述信息僅作參考,圖表均為樣式展示,具體數(shù)據(jù)、坐標(biāo)軸與數(shù)據(jù)標(biāo)簽詳見報告正文。

個別圖表由于行業(yè)特性可能會有出入,具體內(nèi)容請聯(lián)系客服確認(rèn),以報告正文為準(zhǔn)。

更多圖表和內(nèi)容詳見報告正文。

觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國?精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀深度研究與發(fā)展前景預(yù)測報告(2024-2031年)》涵蓋行業(yè)最新數(shù)據(jù),市場熱點,政策規(guī)劃,競爭情報,市場前景預(yù)測,投資策略等內(nèi)容。更輔以大量直觀的圖表幫助本行業(yè)企業(yè)準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展態(tài)勢、市場商機動向、正確制定企業(yè)競爭戰(zhàn)略和投資策略。

本報告依據(jù)國家統(tǒng)計局、海關(guān)總署和國家信息中心等渠道發(fā)布的權(quán)威數(shù)據(jù),結(jié)合了行業(yè)所處的環(huán)境,從理論到實踐、從宏觀到微觀等多個角度進(jìn)行市場調(diào)研分析。

行業(yè)報告是業(yè)內(nèi)企業(yè)、相關(guān)投資公司及政府部門準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢,洞悉行業(yè)競爭格局,規(guī)避經(jīng)營和投資風(fēng)險,制定正確競爭和投資戰(zhàn)略決策的重要決策依據(jù)之一。

本報告是全面了解行業(yè)以及對本行業(yè)進(jìn)行投資不可或缺的重要工具。觀研天下是國內(nèi)知名的行業(yè)信息咨詢機構(gòu),擁有資深的專家團隊,多年來已經(jīng)為上萬家企業(yè)單位、咨詢機構(gòu)、金融機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會、個人投資者等提供了專業(yè)的行業(yè)分析報告,客戶涵蓋了華為、中國石油、中國電信、中國建筑、惠普、迪士尼等國內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)先企業(yè),并得到了客戶的廣泛認(rèn)可。

【目錄大綱】

第一章 2019-2023年中國?精密減速器?行業(yè)發(fā)展概述

第一節(jié) ?精密減速器?行業(yè)發(fā)展情況概述

一、?精密減速器?行業(yè)相關(guān)定義

二、?精密減速器?特點分析

三、?精密減速器?行業(yè)基本情況介紹

四、?精密減速器?行業(yè)經(jīng)營模式

1、生產(chǎn)模式

2、采購模式

3、銷售/服務(wù)模式

五、?精密減速器?行業(yè)需求主體分析

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)生命周期分析

一、?精密減速器?行業(yè)生命周期理論概述

二、?精密減速器?行業(yè)所屬的生命周期分析

第三節(jié) ?精密減速器?行業(yè)經(jīng)濟指標(biāo)分析

一、?精密減速器?行業(yè)的贏利性分析

二、?精密減速器?行業(yè)的經(jīng)濟周期分析

三、?精密減速器?行業(yè)附加值的提升空間分析

第二章 2019-2023年全球?精密減速器?行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 全球?精密減速器?行業(yè)發(fā)展歷程回顧

第二節(jié) 全球?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模與區(qū)域分布情況

第三節(jié) 亞洲?精密減速器?行業(yè)地區(qū)市場分析

一、亞洲?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、亞洲?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、亞洲?精密減速器?行業(yè)市場前景分析

第四節(jié) 北美?精密減速器?行業(yè)地區(qū)市場分析

一、北美?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、北美?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、北美?精密減速器?行業(yè)市場前景分析

第五節(jié) 歐洲?精密減速器?行業(yè)地區(qū)市場分析

一、歐洲?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

二、歐洲?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模與市場需求分析

三、歐洲?精密減速器?行業(yè)市場前景分析

第六節(jié) 2024-2031年世界?精密減速器?行業(yè)分布走勢預(yù)測

第七節(jié) 2024-2031年全球?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第三章 中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 我國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

第二節(jié) 我國宏觀經(jīng)濟環(huán)境對?精密減速器?行業(yè)的影響分析

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)政策環(huán)境分析

一、行業(yè)監(jiān)管體制現(xiàn)狀

二、行業(yè)主要政策法規(guī)

三、主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

第四節(jié) 政策環(huán)境對?精密減速器?行業(yè)的影響分析

第五節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)社會環(huán)境分析

第四章 中國?精密減速器?行業(yè)運行情況

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r情況介紹

一、行業(yè)發(fā)展歷程回顧

二、行業(yè)創(chuàng)新情況分析

三、行業(yè)發(fā)展特點分析

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模分析

一、影響中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模的因素

二、中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

三、中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模解析

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)供應(yīng)情況分析

一、中國?精密減速器?行業(yè)供應(yīng)規(guī)模

二、中國?精密減速器?行業(yè)供應(yīng)特點

第四節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)需求情況分析

一、中國?精密減速器?行業(yè)需求規(guī)模

二、中國?精密減速器?行業(yè)需求特點

第五節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)供需平衡分析

第五章 中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈和細(xì)分市場分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈綜述

一、產(chǎn)業(yè)鏈模型原理介紹

二、產(chǎn)業(yè)鏈運行機制

三、?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈圖解

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)分析

一、上游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

二、上游產(chǎn)業(yè)對?精密減速器?行業(yè)的影響分析

三、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

四、下游產(chǎn)業(yè)對?精密減速器?行業(yè)的影響分析

第三節(jié) 我國?精密減速器?行業(yè)細(xì)分市場分析

一、細(xì)分市場一

二、細(xì)分市場二

第六章 2019-2023年中國?精密減速器?行業(yè)市場競爭分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)競爭現(xiàn)狀分析

一、中國?精密減速器?行業(yè)競爭格局分析

二、中國?精密減速器?行業(yè)主要品牌分析

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)集中度分析

一、中國?精密減速器?行業(yè)市場集中度影響因素分析

二、中國?精密減速器?行業(yè)市場集中度分析

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)競爭特征分析

一、 企業(yè)區(qū)域分布特征

二、企業(yè)規(guī)模分布特征

三、企業(yè)所有制分布特征

第七章 2019-2023年中國?精密減速器?行業(yè)模型分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)競爭結(jié)構(gòu)分析(波特五力模型)

一、波特五力模型原理

二、供應(yīng)商議價能力

三、購買者議價能力

四、新進(jìn)入者威脅

五、替代品威脅

六、同業(yè)競爭程度

七、波特五力模型分析結(jié)論

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)SWOT分析

一、SOWT模型概述

二、行業(yè)優(yōu)勢分析

三、行業(yè)劣勢

四、行業(yè)機會

五、行業(yè)威脅

六、中國?精密減速器?行業(yè)SWOT分析結(jié)論

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)競爭環(huán)境分析(PEST)

一、PEST模型概述

二、政策因素

三、經(jīng)濟因素

四、社會因素

五、技術(shù)因素

六、PEST模型分析結(jié)論

第八章 2019-2023年中國?精密減速器?行業(yè)需求特點與動態(tài)分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)市場動態(tài)情況

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)消費市場特點分析

一、需求偏好

二、價格偏好

三、品牌偏好

四、其他偏好

第三節(jié) ?精密減速器?行業(yè)成本結(jié)構(gòu)分析

第四節(jié) ?精密減速器?行業(yè)價格影響因素分析

一、供需因素

二、成本因素

三、其他因素

第五節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)價格現(xiàn)狀分析

第六節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)平均價格走勢預(yù)測

一、中國?精密減速器?行業(yè)平均價格趨勢分析

二、中國?精密減速器?行業(yè)平均價格變動的影響因素

第九章 中國?精密減速器?行業(yè)所屬行業(yè)運行數(shù)據(jù)監(jiān)測

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)所屬行業(yè)總體規(guī)模分析

一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析

二、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模分析

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)所屬行業(yè)產(chǎn)銷與費用分析

一、流動資產(chǎn)

二、銷售收入分析

三、負(fù)債分析

四、利潤規(guī)模分析

五、產(chǎn)值分析

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)所屬行業(yè)財務(wù)指標(biāo)分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營運能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

第十章 2019-2023年中國?精密減速器?行業(yè)區(qū)域市場現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)區(qū)域市場規(guī)模分析

一、影響?精密減速器?行業(yè)區(qū)域市場分布的因素

二、中國?精密減速器?行業(yè)區(qū)域市場分布

第二節(jié) 中國華東地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

一、華東地區(qū)概述

二、華東地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華東地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)華東地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)華東地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)華東地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第三節(jié) 華中地區(qū)市場分析

一、華中地區(qū)概述

二、華中地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華中地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)華中地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)華中地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)華中地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第四節(jié) 華南地區(qū)市場分析

一、華南地區(qū)概述

二、華南地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)華南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)華南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)華南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第五節(jié) 華北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

一、華北地區(qū)概述

二、華北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、華北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)華北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)華北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)華北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第六節(jié) 東北地區(qū)市場分析

一、東北地區(qū)概述

二、東北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、東北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)東北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)東北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)東北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第七節(jié) 西南地區(qū)市場分析

一、西南地區(qū)概述

二、西南地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、西南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)西南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)西南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)西南地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第八節(jié) 西北地區(qū)市場分析

一、西北地區(qū)概述

二、西北地區(qū)經(jīng)濟環(huán)境分析

三、西北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場分析

(1)西北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模

(2)西北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場現(xiàn)狀

(3)西北地區(qū)?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第十一章 ?精密減速器?行業(yè)企業(yè)分析(隨數(shù)據(jù)更新有調(diào)整)

第一節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

1、主要經(jīng)濟指標(biāo)情況

2、企業(yè)盈利能力分析

3、企業(yè)償債能力分析

4、企業(yè)運營能力分析

5、企業(yè)成長能力分析

四、公司優(yōu) 勢分析

第二節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)劣勢分析

第三節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第四節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第五節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第六節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第七節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第八節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第九節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第十節(jié) 企業(yè)

一、企業(yè)概況

二、主營產(chǎn)品

三、運營情況

四、公司優(yōu)勢分析

第十二章 2024-2031年中國?精密減速器?行業(yè)發(fā)展前景分析與預(yù)測

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)未來發(fā)展前景分析

一、?精密減速器?行業(yè)國內(nèi)投資環(huán)境分析

二、中國?精密減速器?行業(yè)市場機會分析

三、中國?精密減速器?行業(yè)投資增速預(yù)測

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)未來發(fā)展趨勢預(yù)測

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)規(guī)模發(fā)展預(yù)測

一、中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

二、中國?精密減速器?行業(yè)市場規(guī)模增速預(yù)測

三、中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)值規(guī)模預(yù)測

四、中國?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)值增速預(yù)測

五、中國?精密減速器?行業(yè)供需情況預(yù)測

第四節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)盈利走勢預(yù)測

第十三章 2024-2031年中國?精密減速器?行業(yè)進(jìn)入壁壘與投資風(fēng)險分析

第一節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)進(jìn)入壁壘分析

一、?精密減速器?行業(yè)資金壁壘分析

二、?精密減速器?行業(yè)技術(shù)壁壘分析

三、?精密減速器?行業(yè)人才壁壘分析

四、?精密減速器?行業(yè)品牌壁壘分析

五、?精密減速器?行業(yè)其他壁壘分析

第二節(jié) ?精密減速器?行業(yè)風(fēng)險分析

一、?精密減速器?行業(yè)宏觀環(huán)境風(fēng)險

二、?精密減速器?行業(yè)技術(shù)風(fēng)險

三、?精密減速器?行業(yè)競爭風(fēng)險

四、?精密減速器?行業(yè)其他風(fēng)險

第三節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)存在的問題

第四節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)解決問題的策略分析

第十四章 2024-2031年中國?精密減速器?行業(yè)研究結(jié)論及投資建議

第一節(jié) 觀研天下中國?精密減速器?行業(yè)研究綜述

一、行業(yè)投資價值

二、行業(yè)風(fēng)險評估

第二節(jié) 中國?精密減速器?行業(yè)進(jìn)入策略分析

一、行業(yè)目標(biāo)客戶群體

二、細(xì)分市場選擇

三、區(qū)域市場的選擇

第三節(jié) ?精密減速器?行業(yè)營銷策略分析

一、?精密減速器?行業(yè)產(chǎn)品策略

二、?精密減速器?行業(yè)定價策略

三、?精密減速器?行業(yè)渠道策略

四、?精密減速器?行業(yè)促銷策略

第四節(jié) 觀研天下分析師投資建議

圖表詳見報告正文······

研究方法

報告主要采用的分析方法和模型包括但不限于:
- 波特五力模型分析法
- SWOT分析法
- PEST分析法
- 圖表分析法
- 比較與歸納分析法
- 定量分析法
- 預(yù)測分析法
- 風(fēng)險分析法
……
報告運用和涉及的行業(yè)研究理論包括但不限于:
- 產(chǎn)業(yè)鏈理論
- 生命周期理論
- 產(chǎn)業(yè)布局理論
- 進(jìn)入壁壘理論
- 產(chǎn)業(yè)風(fēng)險理論
- 投資價值理論
……

數(shù)據(jù)來源

報告統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局、地方統(tǒng)計局、海關(guān)總署、行業(yè)協(xié)會、工信部數(shù)據(jù)等有關(guān)部門和第三方數(shù)據(jù)庫;
部分?jǐn)?shù)據(jù)來自業(yè)內(nèi)企業(yè)、專家、資深從業(yè)人員交流訪談;
消費者偏好數(shù)據(jù)來自問卷調(diào)查統(tǒng)計與抽樣統(tǒng)計;
公開信息資料來自有相關(guān)部門網(wǎng)站、期刊文獻(xiàn)網(wǎng)站、科研院所與高校文獻(xiàn);
其他數(shù)據(jù)來源包括但不限于:聯(lián)合國相關(guān)統(tǒng)計網(wǎng)站、海外國家統(tǒng)計局與相關(guān)部門網(wǎng)站、其他國內(nèi)外同業(yè)機構(gòu)公開發(fā)布資料、國外統(tǒng)計機構(gòu)與民間組織等等。

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