一、焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出，銷(xiāo)量呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析與投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告（2024-2031年）》顯示，焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍?zhuān)瑥亩軌驁?zhí)行焊接、切割或熱噴涂等任務(wù)。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
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焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。2019-2023年我國(guó)焊接機(jī)器人銷(xiāo)量總體呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，由4.2萬(wàn)臺(tái)提升至4.65萬(wàn)臺(tái)，其中2021年銷(xiāo)量達(dá)近年來(lái)頂峰，達(dá)6.3萬(wàn)臺(tái)，較上年同比增長(zhǎng)28.6%。預(yù)計(jì)2024年我國(guó)焊接機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)4.9萬(wàn)臺(tái)，較上年同比增長(zhǎng)5.4%。
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二、焊接機(jī)器人分為三類(lèi)，其中弧焊機(jī)器人占據(jù)主要市場(chǎng)
按焊接方式分類(lèi)，焊接機(jī)器人可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人，其中弧焊機(jī)器人占據(jù)主要市場(chǎng)。
焊接機(jī)器人分類(lèi)
| 主要類(lèi)型 | 特點(diǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
| 點(diǎn)焊機(jī)器人 | 主要用于執(zhí)行點(diǎn)焊作業(yè)，具有較高的焊接速度和精度。 | 廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、家用電器等行業(yè)的薄板焊接。 |
| 弧焊機(jī)器人 | 主要用于執(zhí)行弧焊作業(yè)，如手工電弧焊、氣體保護(hù)焊等。 | 適用于各種材料的焊接，包括金屬、合金等，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接。 |
| 激光焊接機(jī)器人 | 利用激光束進(jìn)行焊接，具有高精度、高速度和高效率的優(yōu)點(diǎn)。 | 適用于高精度、高質(zhì)量的焊接任務(wù)，如電子、精密儀器等行業(yè)。 |
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弧焊機(jī)器人為焊接機(jī)器人市場(chǎng)主流?；『笝C(jī)器人適用于各種材料的焊接，包括金屬、合金等，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接。弧焊機(jī)器人銷(xiāo)量增多，在焊接機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)較大比重。根據(jù)數(shù)據(jù)，2019-2023年我國(guó)弧焊機(jī)器人銷(xiāo)量由2.45萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2.86萬(wàn)臺(tái)，占比由58.33%提升至61.51%；預(yù)計(jì)2024年我國(guó)弧焊機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)3.15萬(wàn)臺(tái)，占比達(dá)64.29%。
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點(diǎn)焊機(jī)器人為第二大細(xì)分市場(chǎng)。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于執(zhí)行點(diǎn)焊作業(yè)，具有較高的焊接速度和精度，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、家用電器等行業(yè)的薄板焊接。近年來(lái)電焊機(jī)器人銷(xiāo)量及占比有所下降，由1.42萬(wàn)臺(tái)減少至1.21萬(wàn)臺(tái)，占比由33.81%下降至24.69%。
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相比之下，激光焊接機(jī)器人需求量較小，但增長(zhǎng)較快。根據(jù)數(shù)據(jù)，2019-2023年我國(guó)弧焊機(jī)器人銷(xiāo)量由0.33萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至0.58萬(wàn)臺(tái)，其中2020年、2021年增速達(dá)30.3%、44.2%。
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三、國(guó)外品牌占據(jù)焊接機(jī)器人主要市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌潛力有待挖掘
目前國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)已經(jīng)形成了日系（安川、發(fā)那科、OTC、松下、那智不二越、川崎等）、歐系（瑞士的ABB，德國(guó)的KUKA，意大利的COMAU、奧地利的IGM等）和國(guó)產(chǎn)品牌（埃斯頓、卡諾普、埃夫特、錢(qián)江機(jī)器人、配天機(jī)器人、新松機(jī)器人、藦卡、新時(shí)達(dá)、柴孚機(jī)器人、爾必地機(jī)器人、圖靈機(jī)器人等）三大派系。日系和歐系主要布局高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)廠商主要集中在中低端市場(chǎng)，高端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足。
國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人廠商潛力有待挖掘。從企業(yè)技術(shù)研發(fā)來(lái)看，國(guó)內(nèi)上市公司高度重視技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，大部分企業(yè)均已具備自主創(chuàng)新研發(fā)及制造能力，規(guī)模有所擴(kuò)大，在市場(chǎng)中的地位不斷提升。
焊接機(jī)器人市場(chǎng)參與者基本情況
| 公司簡(jiǎn)稱(chēng) | 2023H1焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收(億元) | 2023H1焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率(%) | 焊接機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)量 | 焊接機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù) |
| 埃斯頓 | 17.32 (工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備) | 33% | - | Cloos在中厚板焊接市場(chǎng)擁有世界領(lǐng)先的焊接機(jī)器人和自動(dòng)化焊接技術(shù)。在機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線等技術(shù)基礎(chǔ)上，通過(guò)整合Trio運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)等系列產(chǎn)品和技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為全面進(jìn)入新能源行業(yè)起到了能力證明和性能標(biāo)桿的作用 |
| 機(jī)器人 | 5.95 (工業(yè)機(jī)器人) | 12% | 2022年焊接機(jī)器人+特種機(jī)器人銷(xiāo)量合計(jì)1692臺(tái) | 基于六軸工業(yè)機(jī)器入產(chǎn)品、激光焊接、切割等系統(tǒng)組成自動(dòng)化產(chǎn)線，已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)重載激光焊接機(jī)器人的創(chuàng)新突破，完成多項(xiàng)高級(jí)點(diǎn)焊功能，實(shí)現(xiàn)白車(chē)身焊接生產(chǎn)線在客戶(hù)端的應(yīng)用 |
| 埃夫特 | 4.12 (機(jī)器人整機(jī)) | 18.32% | - | 已完成ARC12-1400/ARC12- 2000機(jī)型開(kāi)發(fā)，已量產(chǎn)出貨構(gòu)建埃夫特第二代平臺(tái)型焊接機(jī)器人家族，開(kāi)發(fā)完成全位姿電弧跟蹤、多層多道等功能 |
| 凱爾達(dá) | 1.37 | 18% | 2023年上半年，公司自產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)量528臺(tái)，同比增長(zhǎng)285.40% | 伺服焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)超薄板焊接、提升焊接速度、降低大電流焊接的飛濺量，且對(duì)保護(hù)氣體的要求進(jìn)一步降低， 可大幅降低客戶(hù)的使用成本，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平 |
| 瑞松科技 | 1.12 | 16.56% (整體業(yè)務(wù)) | 2022年機(jī)器人工作站生產(chǎn)量513條，銷(xiāo)售量469條 | 開(kāi)發(fā)攪拌摩擦焊裝備及系統(tǒng)解決方案，包括龍門(mén)式攪拌摩擦焊和機(jī)器人式攪拌摩擦焊等產(chǎn)品，是一項(xiàng)綠色、環(huán)保、可靠的先進(jìn)固相連接技術(shù) |
| 三豐智能 | 5.64 | 15% | - | 已掌握的核心技術(shù)包括:汽車(chē)智能焊裝裝備整體設(shè)計(jì)及全面集成技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人全領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)，數(shù)字化工廠(車(chē)間) 的工藝規(guī)劃仿真及虛擬調(diào)試技術(shù)，基于多傳感器信息融合的車(chē)身焊裝質(zhì)量智能檢測(cè)技術(shù)、柔性化白車(chē)身總拼技術(shù)、工件輸送浮動(dòng)定位技術(shù)等 |
| 華恒股份 | 2.67 (自動(dòng)化焊接裝備和自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線) | 31% (自動(dòng)化焊接裝備) | - | 重點(diǎn)開(kāi)展了智能機(jī)器人控制平臺(tái)，新型高速、高效自動(dòng)化切割設(shè)備基于圖像的焊縫尋位與跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品化，驅(qū)動(dòng)一體化模組等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，并取得一定成果 |
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