協(xié)作機(jī)器人是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
協(xié)作機(jī)器人種類(lèi)繁多，比如根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人；根據(jù)關(guān)節(jié)軸數(shù)的不同可以7軸協(xié)作機(jī)器人、6軸協(xié)作機(jī)器人、<6軸協(xié)作機(jī)器人；而根據(jù)負(fù)載能力的不同可分為重載協(xié)作機(jī)器人、輕載協(xié)作機(jī)器人、桌面型協(xié)作機(jī)器人。
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從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)上游主要是電機(jī)、諧波減速器、力矩傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)和安全控制器等零部件；下游是3C電子、汽車(chē)零部件、醫(yī)療保健、機(jī)械加工等應(yīng)用領(lǐng)域。
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從出貨量來(lái)看，2019年到2023年我國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人出貨量一直為增長(zhǎng)趨勢(shì)，到2023年我國(guó)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人出貨量為2.45萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25.64%。
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而從價(jià)格方面來(lái)看，隨著技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人均價(jià)逐年下降，到2023年我國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品均價(jià)10.2萬(wàn)元/臺(tái)。
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從我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量結(jié)構(gòu)來(lái)看，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商銷(xiāo)量遠(yuǎn)高于外資廠(chǎng)商，并且市場(chǎng)份額還在逐年增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，在2023年我國(guó)國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商六軸及以上協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額占比為89.04%；外資廠(chǎng)商占為10.96%。
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